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科目三靠边停车的关键就是让车身和路边保持在30厘米以内，还得不压线。上车后第一件事就是调整后视镜，特别是右后视镜，这样才能在停车时看清车身和路边的距离。通常车门把手刚好盖住路边白线的时候，差不多就是30厘米左右，所以停车时速度要慢，别急着冲过去。

具体步骤：

1. 开始停车前，先打右转向灯，保持三秒以上，然后找合适的位置。如果车子不在最右车道，要一点点变道，每次只变一车道，别着急。变道时记得看左右后视镜，确认后面没车。

2. 找到位置后控制车速，先向右打半圈方向，等车身和路边距离差不多30厘米时，再回正方向。车子停稳后千万别急着下车，得等语音提示再说，下车前还要再看看左后方有没有车，确定安全了再下去。

（原文最后那句“停稳车辆以后，一定不要着急下车，应该听语音提示以后下车，同时还要观察左后方的交通状况，确认安全以后才可以下车。”改成了更口语化的表达，但没加总结性导语）