+向他提问

自动驾驶辅助技术（ADAS）就是车上装的各种传感器，实时感知周围环境，收集数据，识别和跟踪路上的动静物体，再结合导航地图的数据进行分析，提前给司机预警潜在危险，让开车更安全舒适。现在这个技术处于自动驾驶的L1和L2级别。L1阶段主要是车辆自己接管刹车或方向盘中的一项操作，帮司机分担点工作，比如自适应巡航（ACC）、车道保持（LKA）、自动紧急刹车（AEB）这些功能都属于这个阶段。到了L2阶段，车辆能同时控制加速转向等操作，但司机还得全程保持专注，随时准备手动接管方向盘。