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ESC系统就是汽车的电子稳定控制系统，属于现在车上的主动安全配置。它主要整合了防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）的功能，还额外加装了转弯时用的横摆传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器。这些传感器会把数据传给电脑，电脑再通过调节各个车轮的刹车力度和动力输出，让车子在转弯或变道时保持稳定。不同品牌的车可能对这个系统功能的调校不太一样。

这个系统在保持车子横向稳定性的原理是这样的：当车子出现转向不足（推头）或者转向过度（甩尾）时，ESC会通过方向盘转角、侧向加速度和轮速传感器的数据发现异常。这时候系统就会自动刹车个别或多个车轮，调整车身姿态，让车子在变道或者过弯时更平稳安全。

如果ESC故障灯一直亮着，说明这个系统出问题了，这时候车子的电子稳定控制功能就失效了。故障灯亮可能的原因有三个：一是传感器坏了，比如横摆传感器、侧向加速度传感器或者方向盘转角传感器；二是线路故障，比如短路或者断路；三是控制电脑（ECU）本身有问题。