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丰田杰路驰用的是独立悬挂系统。这款车前悬挂用的是麦弗逊式独立悬架，后悬挂用的是双叉臂独立悬架。悬挂系统的作用就是把车轮和车身连在一起，没有它的话车根本没法正常跑。汽车的悬挂系统分两种，一种是独立悬挂，另一种是非独立悬挂。常见的独立悬架类型有麦弗逊悬架、多连杆悬架、双横臂悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架、双球节悬架这些。麦弗逊悬架结构特别简单，只有一个L型控制臂，几乎不占空间。所以很多车尤其是前悬挂都喜欢用这个，因为成本低还方便。双叉臂悬架结构复杂，上下两个叉臂加一根连杆组合而成，能有效减少车身倾斜幅度，还能缓解刹车时车头下探的情况。不过这种悬架造价高，常见于运动型车和豪华车型。多连杆悬架和双横臂悬架都是在双叉臂基础上改进的，多连杆是把双叉臂的两个叉臂拆分成多个连杆，结构就更复杂了。