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车辆年检过期10天需要及时进行补检的，车主进行补检之前，需要先把车辆的违规记录处理完成，支付相应的罚款。如今有些地区还需要车主提供书面补检申请书，准备好相关的资料，比如机动车行驶证、身份证、交强险保单、车船税凭证等。然后就能跟拖车公司联系，把车辆拖到监测站内进行年审。

汽车年检过期相关的处罚如下：

1、车辆没有在规定的时间内年检，不能继续开车上路。如果继续开车上路，被交警抓到后，就会导致驾驶证扣3分，罚款200元。

2、对于没有在规定时间内对车辆年检，并且继续上路的情况下，期间有出现交通事故，那么当事人需要承担主要责任或者全部责任，保险公司有权利拒绝赔偿。

3、根据《机动车强制报废标准规定》，如果车辆连续在3个检验周期时间内，都没有成功领取机动车年检合格规定，就会强制报废车辆。