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如果更换了全新的轮胎后，对原本的定位数据并没有带来任何的影响，此时就可以不用做四轮定位，但最好还是做动平衡。如果旧轮胎磨损情况很严重，并且对定位数据造成影响，等到更换全新的轮胎后，就应该及时做四轮定位。

以下这些情况下需要做四轮定位：

1、当车辆出现交通事故，导致悬架或者底盘受损，修复完成后需要及时做四轮定位。

2、如果车辆在行驶期间，有出现打完方向盘之后无法自动回正、跑偏等情况，应该尽快做四轮定位。

3、当车辆在行驶期间，如果车身经常都会出现摇摆不定的情况，也应该尽快做四轮定位。

4、如果四个轮胎里面，其中某一侧轮胎磨损的情况很严重，导致正常驾驶受到影响，也应该尽快做四轮定位。

四轮定位就是属于一种维修方式，不需要跟保养一样定期去做，也就是车辆没有任何问题，无需做四轮定位。