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停车时先挂P挡还是拉手刹需要看具体情况来决定，正常情况下停车不管先拉手刹或者挂P挡都是没有问题的。但需要注意如果在坡道上面停车，此时就需要先拉手刹，然后再去挂P挡。如果先去挂P挡，就会导致驻车机构需要获得很大的制动力，使得驻车棘轮的啮合以及棘爪也会更用力，再去拉手刹就没有效果。

P挡其实就是停车挡，它就是在N挡的基础上面进行延伸出来的。就在汽车停止的过程中，有效锁住变速箱轴，从而起到辅助制动的作用。它是自动车挡里面很常见的档位，通常都是在排挡操作台里面最前面的位置，也就是在R挡的前面。

自动车手刹就是驻车制动，主要的作用是汽车在停止的过程中，给汽车对应的阻力，避免出现溜车的情况，有效锁住后轮或者是传动轴。驻车制动拥有很多的类型，比如电子手刹、机械式手刹、机械式脚刹，不同的手刹，所在的位置也有区别。