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并没有每年一次免费消除违章这一种规定，但确实有一些城市，因为人口密集，车辆多的原因，对于初次的停会给予免罚，但免罚需要满足相关的条件，也并不是说不接受惩罚了，仍然要给予批评教育，警示和惩罚也会被记录下来。其中深圳市也是全国第一个执行初次违停免罚的城市，但并不是所有的城市都有这样的规定，所以为了避免因为违章被处罚，在日常驾车或停车时都应该按照相关的规定才是最正确的。

消除违章的方法

1、在消除违章的时候一般都是到交警大队或者交管所准备的资料，包括身份证、行驶证、驾驶证。如果有处罚决定书的话，也要拿着处罚决定书。

2、到交警大队或交管所以后，需要确认一下是否是自己的违章，如果确认的话就可以拿着工作人员打印的处罚决定书，用手机或自助银行缴纳罚款即可。