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达喀尔拉力赛没有固定的比赛国家。比赛路线经常变，最早是从巴黎到塞内加尔的达喀尔，后来路线一直在调整。比如1992年起点巴黎，终点是南非开普敦；1994年变成巴黎出发到达喀尔再折返巴黎；1997年从达喀尔出发到尼日利亚再返回。2009年因为非洲那边有恐怖分子威胁，安全起见比赛直接搬到了南美洲。赛道主要是在撒哈拉沙漠、毛里塔尼亚沙漠还有热带草原这些地方，跟WRC那种有固定赛道的拉力赛完全不一样，基本都是没路可走的荒地。车手除了看组委会给的路线图，还得靠指南针和GPS才能找到正确的路线和打卡点。