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ESC系统就是汽车的电子稳定控制系统，属于车辆主动安全里的新成员。它主要整合了防抱死刹车（ABS）和牵引力控制（TCS）的功能，在此基础上还加装了横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器。这些传感器会把数据传给ECU，ECU再根据情况调整各个车轮的驱动力和制动力，确保车子转弯时不会侧滑。如果仪表盘上ESC故障灯一直亮或者提示“检修ESC”，说明系统出问题了，这时候电子稳定控制就失效了。可能的原因有三个：一是传感器坏了，比如横摆率、侧向加速度或者方向盘转角那些传感器；二是线路故障，比如短路或断路；三是控制单元本身坏了。