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最简单的方法就是看底盘。前驱车只有前轮有半轴，后轮没有。后驱车后桥会有差速器和减速器，后轮带半轴，前轮没半轴。四驱车四个轮子都有半轴，后桥同样有减速器和差速器。四驱车的四个轮子都能获得动力，常见的类型有全时四驱、分时四驱和适时四驱。适时四驱平时大多数时候是两驱，只有遇到复杂路况才会变成四驱，这种系统常出现在城市SUV上。全时四驱一直让四个轮子都有动力，能提升抓地力和越野能力。分时四驱可以手动切换模式，一般有高速四驱、低速四驱和高速两驱三种模式。低速四驱模式下，轮子的扭矩会变大，越野能力就更强了。