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雷克萨斯ES是他们家的一款中大型轿车，跟宝马5系、奔驰E级、奥迪A6L这些都属于一个级别的车型。这车的尺寸是长4975毫米、宽1866毫米、高1447毫米，轴距有2870毫米。ES现在有两种发动机可选，一种是2.0升自然吸气，另一种是2.5升自然吸气。

先说2.0升的，最大马力127千瓦（大概在6600转时爆发），最大扭矩208牛·米（转速4400-5200之间）。这台发动机用了混合喷射技术，缸盖和缸体都是铝合金材质。用铝合金的好处是能减轻发动机重量，这样车子开起来更灵活，油耗也能省点。跟它搭档的是CVT变速箱。

再来看2.5升的，最大马力152千瓦（同样在6600转时达到），最大扭矩243牛·米（转速4000-5000时输出）。同样用了混合喷射技术和铝合金缸盖缸体，轻量化设计对操控和省油有帮助。这台发动机匹配的是8AT变速箱。

底盘方面，前轮用的是麦弗逊独立悬架，后轮则是多连杆独立悬架，这种结构能提升行驶的舒适性和稳定性。