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全时四驱车年检的时候需要注意的就是，检测尾气必须要使用双怠速工况法，不能采用两驱车所使用的驱动轮在滚筒上转动的方式来进行检测。如果使用两驱车检测的方法检测四驱车，那么前后轮的转速是不一样的，这样车辆容易窜出去或者是损坏中央差速器。

全时四驱车是有中央差速器的，中央差速器的齿轮连动着前后轴，因此需要4个轮子的转速是差不多的，如果差异太大，就会影响到中央差速器，甚至严重的会导致中央差速器损坏。

全时四驱车在年审的时候需要4个轮子同时做测试，可以使用平板式自动检测台，这种检测模拟道路实际刹车的情景，有专门的4块测量板，比滚筒反力式检测速度更快，前后轴在测试的过程中不会形成转速差，这样可以有效的保证全时四驱车测试过程的安全。