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根据2022年最新交规，误闯公交专用道被判定违章的话，通常要扣2分加罚200元。公交道是专门给公交车走的，平时其他车不能占用，但有几种情况可以例外：

1. 突然下特大暴雨导致视线不清或路面积水严重时，可以临时走公交道；

2. 前方发生重大事故造成主路堵死，可以借用公交道绕行，如果交警在场指挥，必须按交警手势走；

3. 如果是公交道规定使用时间以外（比如早高峰结束），不小心开进去了，只要立刻驶出就不会被处罚。