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车主去世后必须先办个公证，不然没法把车过户。这公证是继承过户的第一步。那继承车辆要怎么办理手续呢？如果父母走了，子女想继承车的话，得带着相关材料去当地车管所。需要带的材料包括：车主的死亡证明、继承人的身份证、公证处开的继承公证书，还有车主的驾驶证和行驶证，最好把车也开过去。整个流程其实也不算太麻烦，因为和正常卖车过户的步骤差不多，只是多带了两样东西：公证处开的继承书和死亡证明。如果有遗嘱的话，就简单多了，只需要死亡证明和正常过户需要的材料就行。要是没遗嘱，就得按继承顺序来：第一顺位是配偶，然后才是子女，最后是车主的父母。