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如果是5座车，就算超载一人也达到了超载20%的标准，处罚是驾驶证扣3分，处200元以上，500元以下的罚款。因为根据最新的规定，如果驾驶营运客车（不包含公共汽车）、校车以外的载客车辆，超载人数达到20%到50%之间，一次会扣3分。

五座车子上已经有五个大人，此时就算加上一个婴儿，这种也会被判定是超载的行为。因为超载并不是依据重量来进行计算的，主要是以人数来计算。不管婴儿的年龄、重量或者身高多少，只要超载一人，就已经达到了载客人数20%的标准，属于超载行为，需要面临处罚。

如果超载车辆在行驶期间，有出现交通事故的情况下，保险公司一般都会理赔的，根据事故的严重程度，以及事故责任的划分，然后再去进行理赔。但需要注意，保险公司对超载人员是不会理赔的，比如车子是5座车，可是坐了6个人，保险公司只会赔偿5个人，另外一个人需要自己承担。