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Model Y全系都是四驱版，分长续航版和高性能版。长续航版有431匹马力，高性能版马力更高，达到461匹。这款车是特斯拉的中型SUV，尺寸是长4750mm、宽1921mm、高1624mm，轴距2890mm。长续航版电动机总功率317千瓦，扭矩545牛·米；高性能版功率339千瓦，扭矩623牛·米。电池用的是三元锂电池，这种电池能量密度高、重量轻。三元锂电池的正极材料有的用镍钴锰，有的用镍钴铝。前悬架是双叉臂独立悬架，后悬架是多连杆独立悬架。双叉臂悬架能减少过弯时车身倾斜和刹车点头，多连杆悬架是在双叉臂基础上改进的，能提升轮胎抓地力，进而让车子开起来更稳、坐着更舒服。大部分跑车都用双叉臂悬架，不过这种结构成本高、设计复杂。