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代理人在帮人审车的时候，不用带车主的身份证，但自己必须带好自己的身份证。谁开去审车，就带谁的身份证。年检需要准备的材料包括：驾驶证、行驶证、身份证、交强险保单这些，然后去车管所的窗口换新的年检标志就行。

现在车辆年检周期的新政策是这样的：

1. 如果是6座及以下的非营运小客车，6年内不用上线检测，但每两年得去车管所领一次新标。

2. 车龄超过6年，每年都要上线年检一次。具体时间以行驶证上登记的日期为准。

3. 车龄超过15年的，每半年就得上线检一次。年检主要是检查车辆是否符合安全标准，减少路上出事故的概率。