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f-can是快速总线，简单说就是发动机，变速箱这类的通信信号。pcm（a\u002Ft）变速箱控制器。意思是变速箱和主机通信故障。

CAN的简介：

CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

CAN的原理：

CAN属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在网络各节点之间的数据通信实时性强具有明显的优越性。