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博越自动挡档位有P（驻车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、M（手动挡）五个档位。具体如下：1、P档：P档即停车档、驻车档，是车辆长时间停放时所挂的档位。它是利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。2、R档：R档又叫倒车档，是车辆在需要倒退时挂入的档位。当换挡杆位于R档时，液压系统倒档油路被接通，驱动轮反转，实现倒档行驶。操作时需要踩住刹车，按下换挡杆上的换挡锁，才可将换挡杆移至R挡。3、N档：N档就是空档，车辆短时间停放且在不熄火的状态下需要挂入的档位。4、D档：D档也称前进档、驱动档，当换挡杆置于D档时，车辆会根据节气门的开度和车速数据来自动切换档位。该档位适用于一般道路行驶，驾驶者控制车速快慢只要控制好油门踏板即可。5、M档：M档是指手自一体变速器的手动模式或CVT变速箱的模拟手动模式。当换挡杆挂入M档时，换挡就变成由司机手动来完成。在M档附近会有 或-的符号， 代表升档，-代表降档，或者通过方向盘换挡拨片来进行加、减档，M档的作用就是增加车辆的驾驶乐趣，也使得驾驶车辆变得更加自由。