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冷车起步刹车异响的原因是：1、刹车盘与刹车片之间有小石子或者水膜；2、刹车片有金属硬点；3、刹车盘磨损严重；4、刹车真空助力泵发出的声音；5、修理工装偏刹车片；6、起步时松刹车的速度慢；7、刹车导管内生锈或者润滑油变脏。冷车起步刹车异响的解决方法是：1、拆下刹车片重新进行打磨；2、及时更换刹车片或刹车盘；3、在刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或专用润滑油；4、清理刹车导管，用砂纸打磨并涂抹新润滑油。