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奔驰大G用的是自动挡，变速箱是奔驰自家研发的9AT。这款9AT变速箱是全球首款纵置布局的9挡变速箱，最大的特点是能提供9个挡位。开车的时候，变速箱还能根据路况跳挡，比如从1挡直接跳到3挡，这样换挡更快。其他品牌的9AT变速箱主要是采埃孚和通用家的。采埃孚9AT常见于本田冠道/UR-V的2.0T车型，通用9AT则用在别克君威、君越、昂科拉GX和昂科威这些车型上。