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丰田塞纳长5085毫米，宽1983毫米，高1811毫米，轴距为3030毫米。

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丰田塞纳是丰田旗下一款mpv车型，这款车在国内受到一些经济实力较好的消费者的欢迎。丰田塞纳的乘坐舒适性是非常高的。17款丰田塞纳采用一款3.5升自然吸气v6发动机，搭配的变速箱为8速自动变速箱。

外观方面：在整车尺寸方面也是全面超越以往的丰田车型，已经有和大众的T5以及奔驰的威霆相抗衡的实力，宽大的车身设计很适合美国的环境，但是在国内泊车和驾驶还是要多加小心。

中网和大灯的设计很有美国范儿，要知道这代车型的设计也有美国团队的加入，所以很显示运动和霸气，大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是坚持卤素灯。侧面设计很饱满，搭配行李架和大面积车窗的设计不是很呆板，没有特点但是也不是死气沉沉。轮毂方面使用了固特异轮毂偏重舒适和公路驾驶。18寸的尺寸在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，美国车向来在轮毂配置方面不吝啬。