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皇冠车的具体尺寸是长5米02、宽1米805、高1米48，轴距接近3米（2米925）。这车属于丰田旗下的中大型轿车。国产版有2.5L、3.0L和4.3L三种排量的发动机，前两种都是V6六缸24气门结构，4.3L那个是V8八缸，还带双VVT-i智能气门正时技术。驱动方式是后轮驱动，前悬挂用的是双叉臂独立悬架，后悬挂是多连杆独立悬架，转向助力类型是电动助力的。