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发动机故障灯亮了但能正常行驶的原因：传感器损坏、提醒车主检查污染排放灯、车内零件故障。

传感器损坏：因为传感器如果损坏，会传导错误信号，同样会引发故障灯报警。如果是这个原因，更换传感器就好。如果确认传感器正常，那么引发尾气排放问题的原因，大部分是来自于积碳，并且车辆的积碳还属于比较严重的程度。

提醒车主检查污染排放灯：当电脑接收氧传感器的参数后尾气排放严重超过国家法定标准后，电脑内部程序无法修正到标准范围之内，此时发动机控制电脑就会通过仪表发出污染排放超标的警示灯（黄色的污染灯亮），用以提醒车主到维修站去检查发动机污染排放灯。

车内零件故障：因为汽车有了故障的现象，存在比较严重的问题，继续行驶会使问题加重，或者产生的问题逐渐积累，发展出另外的问题，因此不建议继续行驶。