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奥迪Q3的ESP故障灯亮了，可能有几种情况。首先，发动机状态不好（比如发动机故障灯也亮了）或者发动机爆震，这可能是主因。具体来说，可能是因为燃油质量差，汽缸里有积碳或者不干净，导致燃烧不充分；也有可能确实是ESP系统本身出问题了。解决方法是这样的：开车时ESP灯亮了，先别慌，可能是路面太滑，防侧滑系统自动启动了，这时候过了那段路，灯应该自己灭。要是灯一直不灭，那八成是电子稳定系统出故障了。这时最好先停车熄火，等一会儿再重新启动，如果灯灭了可能是系统误报；要是还亮着，就得去4S店或修理厂读故障码查问题了。