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发动机油泥的清理办法主要是用发动机清洗油或者专用清洁剂。如果油泥积得太多，可能得拆发动机。下面详细说说发动机有油泥会有什么危害：

1. 影响散热：曲轴箱内壁要是沾满油泥，散热效果就差了，机油温度容易升高，发动机动力也会跟着掉。

2. 堵机油通道：油道里有太多油泥，会阻碍机油流动，导致润滑不到位，油量不够用。

3. 直接堵死油道：油泥多了会把油道堵死，发动机零件之间没油润滑，摩擦加剧，严重时会把轴承烧毁，连轴抱死这种大问题都可能出。