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汽车需要四轮定位的情况有：1、车辆行驶时汽车方向盘沉重、发抖、跑偏、不正、不归位；2、轮胎气压和轮胎胎面磨损；3、车轮震动、摇摆；4、车轮跑偏。四轮定位的作用是：1、使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便；2、保证转向后轮或转向前轮可以自动回正；3、减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损；4、可以让轮胎与车身保持较佳行驶角度。四轮定位功能是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。