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驾驶证过期三年内可以换证。但是驾驶证过期后不能继续开车，一定要完成换证才允许驾驶汽车。驾驶证过期一年内换证不用参加额外的考试，过期超过一年同时不超过三年，需要通过科目一的考试，成绩合格后可以换证。驾驶证有效期超过三年仍没有换证的，驾驶证会被自动注销不能恢复。想要恢复只能重新通过驾驶证考试。

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：

1。机动车驾驶人的身份证明；

2。机动车驾驶证；

3。县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。