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驾驶证过期发生交通事故保险公司不能免除赔偿责任。理由如下：

持证人未申请并超过有效期换证的，依法处罚后予以换证。驾驶员未按期办理换证手续，其驾驶证并不必然被吊销，在接受公安部门处罚后仍可办理换证手续。

虽然在驾驶证过期后未及时更换新证，具有一定过错，但是对于这种过错应承担的是行政责任，接受行政处罚后可再行换证，到期不换证并不意味其驾驶资格就立即丧失。交强险不赔情形中的“驾驶员未取得驾驶资格”应作狭义理解。即该驾驶员从来都没有取得过驾驶资格，不包括已取得驾驶资格后，因延误换取新驾照，需要补换办证手续的情形。

驾驶证是公安交警部门颁发给驾驶员证明其能够驾驶车辆的资格证书，只要领取了驾驶证且未被公安交警部门吊销或注销，驾驶员就具有合法驾驶资格。

驾驶证过期处罚规定：

过期期间不得驾驶机动车，否则可以按无证驾驶对待。

驾驶证超过有效期不满一年，驾驶人虽然可以随时换证，但一旦驾车上路面临200元罚款。超过有效期一年以上未换证，交管部门依法予以注销。其中，逾期不足三年的，驾驶人须通过重考并通过科目一考试，才能恢复驾驶资格。在此期间如果驾车上路，面临200元以上2000元以下罚款。

如果驾驶证超过有效期三年，驾驶证被彻底注销，驾驶人再想开车必须重考驾驶证，否则，驾车上路依照无证驾驶予以2000元罚款、并处15日以下行政拘留。