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判断刹车油是否需要更换的方法是：1、打开制动液壶盖子，刹车油已经变浑浊、变黑，说明刹车油该更换了；2、在汽车正常行驶到时速40km以上时，然后猛踩刹车，刹车距离明显变长，这个时候就要更换刹车油；3、刹车踏板踩下去会发软，这个时候就应该考虑更换刹车油了。刹车的保养方法是：1、耐高温保护，预防刹车系统腐蚀，防止刹车片因高温面咬死，消除刹车片尖叫；2、清洁刹车盘、刹车鼓及任何零件的油渍、污垢及摩擦粉尘，保持刹车盘散热良好；3、定期更换刹车油；4、定期检查刹车皮或刹车蹄片的厚度。