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旅游客车、包车客车、三类以上班线客车和危险货物运输车辆（油罐车、防爆车、易燃气体厢式运输车等等）在出厂之前应当安装符合标准的卫星定位系统，12吨以上货物运输车、专用车、半挂牵引车在出厂之前应当安装符合标准的卫星定位系统，并接入全国道路货运车辆公共监管和服务平台。

以下是关于北斗车载终端掉线的原因：

信号问题导致掉线：车辆在行驶过程中，可能会遇到通讯信号比较差的地方，在信号微弱的情况，数据就传不上去，这种掉线不能完全避免，不过此种掉线时间一般不会特别长。

车载终端自身问题：北斗系统这个设备的问题，随着北斗基础产品的自主化、可控化及国产北斗芯片、模块等关键技术的全面突破，目前市场上的北斗车载终端的品牌已经有几百种，那各个厂家生产的产品质量都是不同，质量差的自然就容易出问题。

人为原因：有些司机为了逃避监控，故意损坏和改装设备，导致北斗掉线。