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车辆上线检测的时间是按车型来定的，除了家用小轿车6年免检之外，其他车都得按时间去检。具体说明如下：1、营运客车5年内每年检一次，5年以上的每半年检一次；2、货车和大型/中型非营运客车10年内每年检一次，10年以上的每半年检一次；3、摩托车4年内每2年检一次，4年以上的每年检一次；4、专用校车从登记起每半年检一次；5、非专用校车拿到校车标牌后每半年检一次；6、其他机动车每年检一次；7、从11月20日起，北京开始执行新规，把6年内的7-9座非营运小客车（面包车除外）也纳入免检范围。这类车每两年需要定期检的时候，车主只要提供交强险和车船税证明，就能直接申领检验标志，不用去检测站过线检了。