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奔驰E200的挡位包括P、R、N、D这四个模式。具体解释如下：

P挡是停车挡，通常在换挡杆的最顶端位置。只要停车时间超过几分钟，就得挂这个挡位。如果熄火时没挂P挡，下次启动车子前一定要先拉到P挡再打火，不然会触发报警。

R挡是倒车挡，只有车辆完全停稳后才能切换，不然会损坏变速箱。

N挡是空挡，这时候变速箱切断动力传输，车子靠惯性滑行，松开刹车时车子不会减速，因为没有发动机制动。

D挡是前进挡，正常开车时用这个挡位。挂D挡的方法是踩住刹车，往下按到D的位置，然后往右侧推一下就进入手动模式了。这时候方向盘左边的减号键能手动降挡，加号键能手动升挡。

记住换挡时一定要先踩刹车，别在行驶中乱拉换挡杆，不然变速箱容易坏。