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自由光的四驱形式是适时四驱。常见的四驱形式主要有三种：1、分时四驱。其是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式。2、适时四驱。指只有在适当的时候才会的四轮驱动，而在其它情况下仍然是两轮驱动的驱动系统。3、全时全轮驱动。具体的含义是：汽车在行驶的任何时间，所有轮子均独立运动。全时全轮驱动车辆会比两驱车型拥有更优异与安全驾驶基础，尤其是碰到极限路况或是激烈驾驶时。