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车没停稳挂p档有异响是自动变速器和制动齿轮的机械冲击声。汽车停下来才能挂p档，车还没停下来就挂p挡会伤变速箱，因为自动挡汽车在没有完全停稳时挂入P挡时，会使变速箱的闭锁功能承受比较大的压力，这时变速箱的齿轮还没有停止工作，直接挂入停车挡很容易损伤齿轮。

长时间有异响的危害：

如果长时间发生这种情况会损坏变速箱的齿轮，自动挡汽车在没有完全停稳时挂入P挡时，会使变速箱的闭锁功能承受比较大的压力，因为这时变速箱的齿轮还没有停止工作，直接挂入停车挡很容易损伤齿轮。

P档的工作原理：

P挡工作原理是通过锁止变速箱输出轴，限制变速箱输出轴的传动，从而防止车辆在外力作用下的移动，但是在等待红绿灯的时候最后使用“手刹 空挡”，如果挂入P档万一被追尾了就容易损坏变速箱内P档锁止机构，碎掉的零件在变速箱内运作就会损坏其他部件，而变速箱的维修费用是相当高。