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车辆启动后刹车有异响的原因主要有五个：一是松开刹车踏板的速度太慢；二是刚换的新刹车片还没磨合好；三是刹车片和刹车盘之间夹了沙子或小颗粒；四是刹车盘固定螺丝丢了或坏了；五是刹车系统本身出了问题。保养刹车的方法有以下几点：第一，做好刹车系统的耐高温保护，避免腐蚀，防止刹车片高温卡死，减少刹车时的刺耳声；第二，按时换刹车油；第三，定期清理刹车盘、刹车鼓和零件上的油污、灰尘，保持刹车盘散热正常；第四，经常检查刹车片或刹车蹄的厚度。