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L4级自动驾驶属于高度自动化，意思就是说开车全程都不用人管。不过也有几个限制条件：一是车速不能太快，二是只能在固定的区域里开。通常得靠实时更新的道路数据支持，才能实现自己取车还车、自动排队跟车、自动避障这些真实用车场景。再简单说说L2级自动驾驶：L2属于部分自动化，能同时自动控制油门刹车和方向盘，也就是自适应巡航和车道保持这两个功能可以一起用。现在大多数车厂都已经能实现L2级别的技术了。