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自动档汽车启动后解除电子驻车制动有两种模式：1、自动模式：发动机启动后，驾驶员侧车门关闭，车辆移动时驻车制动将自动解除。2、手动模式：踩下制动踏板，向后拉紧手柄，按住手柄末端锁止钮，将手柄向下推送到底，即可手动解除驻车制动。自动档汽车使用的“电子驻车制动”的相关功能：1、基本功能：通过按钮实现传统手刹的静态驻车和静态释放功能。2、动态功能：行车时，若不踩踏板刹车，通过EPB按钮，一样也可以实现制动功能。3、“熄火控制”模式：当汽车拔钥匙熄火时，自动启用驻车制动，发动机不打火驻车不能解除。