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挂一挡开到10-20迈的时候就可以换二挡了，具体解释如下：

1、手动挡换挡技巧：换挡要快准狠，还要稳当。开车先挂一挡起步，起步后只要路况允许，得赶紧逐级换成高挡位。比如，起步用一挡，走了几米就换二挡；车速到20迈以上但不到35迈的时候换三挡；超过35迈但不到45迈换四挡；60迈以上就换五挡了。换挡时得看发动机转速表，转速到2500左右赶紧换挡最省油也最顺。

2、注意事项：换挡时离合、油门和挡位必须配合默契。换挡时挡位一定要推到位，让齿轮完全咬合，不然容易损坏变速箱或者开车时突然掉挡。