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主要区别在于特点和分类不同。小轿车属于汽车，但汽车的类型更广。特点方面：汽车指的是有四个或以上轮子、不用轨道行驶的机械驱动车辆，包含小轿车。而小轿车是载7人及以下的车，范围更小。分类上：汽车分乘用车和商用车，乘用车比如普通轿车、敞篷车、豪华轿车；商用车包括客车、半挂车、货车等。小轿车则按大小分微型、小型、紧凑型。