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以下是判断平衡杆胶套需要更换的情况：1、四轮定位失准：四轮定位失准。这时候要做四轮定位。2、轮胎花纹：两侧的轮胎花纹不一样或花纹一深一浅不一样高。3、轮胎气压：两侧轮胎气压不等。轮胎气压不等会使轮胎变得大小不一样，滚动起来必然会跑偏。4、减振器：前减振器弹簧变形两侧缓冲不一致。可通过按压或拆卸后比较来判断减振器弹簧的好坏；前减振器失效。前减振器失效后在车辆行驶中两悬挂一高一低，受力不均匀，导致跑偏。