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开启a4l的自动泊车功能，寻找合适的停车位，车位合适后启动自动泊车系统，以下是具体介绍：1、自动泊车功能启动的条件：自动泊车只能在侧方面停车而且车位比车长多1.5M以上才能启动，先将车开到与后面那车平齐或更往后的位置。2、按下车辆自动泊车按纽，指示灯亮起：仪表显示屏显示往前开，挂上D挡，轻踩刹车，控制车速，一直开到大约与前车平齐或更往前的位置，直到仪表显示屏显示R。3、倒车时挂上倒挡，显示转向干预开始：双手放开方向盘，只要轻踩刹车，控制住车速，将汽车自动倒车入库，入库后会调整车身姿态，自动泊车功能在汽车的倒车入库中非常实用。