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变道时可以停车等待。以下是变道规范：

变道前观察情况：

变更车道前，驾驶人要通过内、外后视镜及车窗观察车辆后方、侧方和准备变更的车道上的交通情况。

灯光运用：

确认安全并且满足变更条件，需要发出变更车道行驶信号（如变更左侧车道，需要提前开启左转向灯），提醒其他车辆注意。

变道技巧：

变更车道过程中，打方向要快速，但幅度不宜过大，要沿斜向弧线的方向切入旁边车道。而且变更过程也要一直加速，同时观察前、后、左、右的车辆动态情况。

变道后保持直行：

当车身切入旁边车道后立即回正转向盘，保证车身在车道中央并直线行驶。