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车辆年检过期就算晚一天，也是要被处罚的。如果没按时年检上路，交警查到的话，会被警告或者罚款200块以内。先交完罚款才能去年检。不过如果是开普通的私家车（不是大巴、旅游车、危险品运输车这些），没按时年检上路，除了罚款还会被扣1分。

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第十二条，以下这些情况会被扣1分：

1. 开校车、大中型货车、危险品车，在高速和城市快速路以外的道路超速10%-20%；

2. 不按规矩会车，或者在高速、快速路以外的地方不按规定倒车、掉头；

3. 开车时乱用灯光；

4. 违反禁令标志或标线；

5. 车上装的货超出规定尺寸；

6. 货车超载但没超过30%；

7. 开普通私家车（非客运、旅游、危险品车）没按时年检上路；

8. 改过车辆结构还上路；

9. 开车不系安全带；

10. 骑摩托车不带头盔。

这些扣分项看起来细，但都是日常开车容易踩雷的地方。比如忘记年检、滥用远光灯、违规停车压线，甚至不系安全带这些小事，都可能被扣分。现在交规越来越严，平时开车得更注意细节了。