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卡罗拉刹车油没有固定的更换期限，只要含水量达到了百分之3就需要立即更换。刹车油需要更换的判断方法及原因如下：

刹车油需要更换的判断方法：

去保养时，可以让技师用专业设备检测一下刹车油的含水量。检测笔亮绿灯表示含水量为百分之0.1-1；亮黄灯表示含水量为百分之1.5-2.5；亮第一个红灯表示含水量为百分之3；亮第二个红灯含水量大于百分之4；检测笔亮红灯就需要更换刹车油。

刹车油需要更换的原因：

刹车油之所以需要定期更换，是因为刹车油长时间使用后会进入杂质、水份而变质。变质后的刹车油会使刹车功能减弱或失去刹车效果。