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雷克萨斯ES变速箱油更换周期是2年或行驶6万公里更换一次。

汽车变速箱油长时间不更换，会导致以下隐患：

1、变速箱油长期在高速高温下工作会变质挥发，从而加剧机械零件的磨损，严重时损坏变速箱内部零件。

2、长期不更换变速箱油，汽车冷车会出现起步无力的现象。

3、车辆在行驶过程中容易出现轻微的打滑现象。

4、长期不更换变速箱油，变速箱油会变浓，易使变速箱散热器受阻，从而导致变速箱油温过高，加剧磨损。