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四个一起换好。以下是更多相关的资料：1、更换周期：前轮驱动的汽车前轮胎磨损较大，优先更换。建议更换周期为4-6年。可以继续使用1-2年。后轮驱动的汽车，前轮承重大且用于转向易磨损，后轮驱动磨损也比较大，建议同时更换，更换周期4-6年。2、轮胎的介绍：轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。