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7年的车需要一年一审。车辆年检时间如下：1、非营运轿车：6年内的新车免予上线检测，每两年申请检验标志，在2012年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策；6至15年每年上线检验1次，15年以上的每半年上线检验1次。2、营运载客汽车：5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。