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雷克萨斯和丰田都是日本丰田汽车公司旗下的汽车品牌，丰田集团是世界十大汽车工业公司之一，旗下品牌有丰田、雷克萨斯和斯巴鲁。以2020款雷克萨斯es为例，其属于中大型车，车身尺寸是：长4975mm、宽1866mm、高1447mm，轴距为2870mm，油箱容积为49.3l，整备质量为1720kg。2020款雷克萨斯es前悬架是麦弗逊式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，其搭载了2.5l自然吸气发动机，最大马力是178ps，最大功率是131kw，最大扭矩是221nm，与其匹配的是电子无级变速箱。